都市大发明家-第48章
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听了这个回答，张伟也笑了笑，既然自己已经做出了决定，那就不要再犹豫了，就这么干！
他已经迫不及待的想见到自己构想的那个场景了！
到了那个时候，他才可以算得上是大势已成，自己就是自己的靠山，想要做一件事的时候也不用有太多的顾虑！
张伟深吸了一口气，平复下激动的心情，然后开始投入智能机器人技术的研究中。
智能机器人说起来简单，但是研发制造相当复杂，尤其是智能服务机器人，它需要具有人的动作、行为、想法以及各种能力，这就牵涉众多科学与工程学科，包括机械和电气工程、材料科学、计算机科学、人工智能、脑科学、仿生学、控制学等。
因此，想要一个人独立研发制造智能服务机器人，简直就是天方夜谭，不过张伟不一样，他在大发明家系统的帮助下提高了学习能力，然后利用四年时间掌握了诸多科学领域的专业知识，因此他有能力独自完成智能服务机器人的研发制造。
想要制造出这样的机器人，最关键的技术就是结构设计、感知，认知，行为控制，对众多机器人公司来说，目前的主要瓶颈则是感知和认知功能。
感知，是通过各种传感器来获取外部环境信息的过程，其目的是要让机器人能听会说，能看会认。
这些能力是人类与生俱来的能力，但是想要让机器人做到这些就很难了，需要许多尖端技术，比如三维导航定位技术、视觉感知技术（其中包含人脸识别、手势识别、物体识别和情绪识别等相关技术）、语言交互技术（其中包含语音识别、语音生成、自然语言理解和智能对话系统等）、文字识别技术（也就是让机器人能够通过摄像头来进行文字识别的技术）。
认知，是对信息进行分析、处理，并转化为经验的过程，简而言之就是让机器人能理解，会思考。
比如说，谷歌曾做过一项实验，它让人工智能系统学习识别海量的猫咪图片后，成功绘制出了一个系统自己所理解到的猫咪，这已经达到了一个三岁儿童的智力水平。
然而，对于张伟来说，感知和认知恰恰是最好解决的问题，因为这都属于人工智能技术的范畴。
……
接下来的时间里，张伟一直沉浸在智能机器人技术的研究中，直到晚上九点多，肚子饿得咕咕叫，他才意识到自己该回家了，连忙收拾好东西，然后和宁伟、赵蕊和已经伤愈了的蒋文和一起回家。
回家之后，他便去爸妈那里吃饭，老妈一边责怪他不会照顾自己的身体，这么晚才回家吃饭，一边心疼的连忙把一直在保温的饭菜端了出来。
张伟连忙保证自己以后一定会准时吃饭，这才让老妈开心了起来。
吃完饭后，张伟和爸妈唠了一会家常，便回到了自己居住的别墅里，来到卧室，打开电脑，习惯性地打开了公司官网，然后忽然发现官网上发布了新公告，而内容则是他今天在公司会议上确定的几个大计划。
他又用百度搜索了一下，惊讶的发现国内互联网媒体都在用头版头条报道这件事。只是一条官网公告，就再次让未来科技公司成为了热议的话题。
《未来科技公司预计投资一千亿，建设公司新总部！》
《未来科技公司公布了一系列慈善项目，并宣布将至少投入100亿用于慈善事业！》
《未来科技公司酝酿展开一系列大型收购交易，一个科技帝国正在诞生？》
《未来科技公司宣布进军机器人行业和生物医药行业！》
《张伟的下一个目标——智能机器人？》
……
网友们也一直很关注张伟和未来科技公司，纷纷在新闻下面发表评论。
“卧~槽！未来科技公司这是要逆天的节奏吗？1000亿人民币建总部！苹果公司的总部也只花了50亿美元啊，折合人民币也才三百多亿！简直太浪费了！为什么不把这些钱捐给那些吃不起饭上不起学的人？为富不仁！”
“楼上不要瞎BB，人家已经宣布要投入100亿用于慈善事业了！”
“未来科技公司简直就是印刷机，不，印刷机算个毛，未来科技公司的赚钱速度比抢钱还快！一个月的营收就有几千亿，这点钱算个毛线！”
“大家说，张伟是不是又要爆黑科技了？”
“我最关心的还是未来科技公司多久之后能够推出智能机器人！”
“对啊，张伟只用了几个月的时间就把反重力技术从理论变成了现实，以他的这种研发速度，研发智能机器人应该也只需要几个月时间吧？”
“你以为张伟是神啊，他是物理系毕业的，又不是研究机器人技术的，怎么可能几个月就制造出智能机器人？”
“反重力飞行车就是他一个人制造出来的，而飞行车应用了多少种尖端技术，你造吗？”
“有张伟出手，我们国家在机器人行业应该很快就能吊打日本和美国了，期待！”
“我之前看过一部视频，是本田公司的人形机器人ASIMO，能跑能跳，能上下楼梯，手指的动作也很灵活，还会踢足球和开瓶倒茶倒水，简直太牛逼了。”
“如果智能机器人真的出现了，大家最想拥有什么样的机器人？”
“我要哆啦A梦！”
“我要一个机器人女友！”
……
（不好意思，这章字数少了点。）
第七十三章有挑战性
次日。
张伟七点半不到就来到了公司，在这个时间点，公司里的大部分员工都还在睡懒觉呢。这其实也是很正常的事情，张伟是在为了实现自己的梦想而努力，心中自然充满了激情和动力。
来到公司之后，张伟就直接去了实验楼，他已经给自己的秘书和刘海交代过了，他接下来的时间要专心研究新产品，公司里的事情全权交给刘海等领导层处理，不用向他汇报。当然，每周还是要开一次例会的，毕竟他好歹是公司老板，不能对公司的情况一无所知。
来到实验楼后，张伟跟北斗打了一声招呼，“北斗，早上好。”
和北斗相处了这么长时间，他对北斗的态度已经慢慢发生了改变，在他心中，北斗不再是一段冷冰冰的程序代码，而是他的一个朋友，同时也是他的得力助手。
他也已经习惯了北斗的存在，甚至经常和北斗聊天，有北斗在身边的时候，他也不会再感到孤单。
“先生，您也一样。”
北斗立刻回应道。
张伟笑了笑，吩咐北斗在晚上七点的时候提醒他回家吃饭，再给自己泡了一杯热茶，然后就开始专心研究智能机器人技术。
按照他昨天做的工作计划，第一步是完成机器人的结构设计和运动控制系统。
在他的构想中，机器人不仅要长得和真人几乎一模一样，还要能够模仿人类的表情，还要能灵活流畅的做人类的各种复杂动作，这可不是一项简单的工作！
比如说，想要让仿人机器人和人类一样平稳地行走，而不会跌倒，就是一项巨大的挑战。
以本田公司的仿人机器人ASIMO（阿西莫）为例，仅仅是为了防止它在行走过程中失去平衡跌倒，工程师们就做了大量的工作。
首先，工程师们在项目初始阶段花费了大量的时间研究了昆虫，哺乳动物的腿部移动，甚至还研究了登山运动员在爬山时的腿部运动方式。这些研究帮助工程师们更好的了解了我们在行走过程中发生的一切，特别是关节处的运动。比如，我们在行走的时候会移动我们的重心，并且前后摆动双手来平衡我们的身体。这些构成了ASIMO行走的基础方式。
另外，在行走过程中，我们的脚趾也扮演了非常重要的角色，在平衡我们身体上起了很大的作用。在ASIMO的脚上也有类似的机理，而且还使用了吸震材料来吸收行走过程中产生的对关节的冲击力，就像人类的软组织一样。
其次，工程师们还设计了三个控制系统。
地面反作用力控制：脚底要能够适应地面的不平整，同时还要能稳定的站住。
目标ZMP控制：当由于种种原因造成ASIMO无法站立，并开始倾倒的时候，需要控制他的上肢反方向运动来控制即将产生的摔跤，同时还要加快步速来平衡身体。
落脚点控制：当目标ZMP控制被激活的时候，ASIMO需要调节每步的间距来满足当时身体的位置，速度和步长之间的关系。
从这个小方面就可以看出，机器人的每一个简单动作的背后都隐藏着多项复杂的技术，这也足以说明想要制造出一个理想的智能仿人机器人有多么难。
不过，难度高才有挑战性嘛。
张伟对自己充满了自信，他现在得到了各大机器人公司的核心技术，只要他把这些技术消化，再结合已经掌握的机器人技术知识和人工智能技术，绝对能够制造出NS5那样的智能机器人。
时间匆匆，很快就到了晚上七点钟，当张伟沉浸在工作中的时候，北斗准时提醒道，“先生，您该回家吃饭了。”
“额……已经七点了？”
张伟看了一下时间，然后自言自语道，“果然已经七点了，时间过得真快。也的确回家了，我昨天答应了老妈要准时回家吃饭的。”
他收拾好东西，然后和宁伟、赵蕊、蒋文和一起回家。
在爸妈家吃完晚饭后，他又和三个保镖驾驶飞行车回到了公司，继续研究智能机器人技术，一直工作到晚上十一点半，这才再次回家休息。
接下来的几天时间里，张伟的作息时间都和这一天一样，七点半之前到达公司，晚上七点钟回家吃晚饭，然后又去公司，一直忙到晚上十一点半才回家休息。
这样的生活，忙碌而充实，还有另外一个好处，那就是让张伟没有精力去思考妹子的事情，也让他渐渐淡忘了在北京发生的那件糟心事。
一周后，张伟接到了一个电话，国家的反重力战斗机研究团队和宇宙飞船研究团队已经到达了中云市，他是时候配合国家研究基于反重力技术的战斗机和宇宙飞船了。
当天晚上，张伟在爸妈家里吃过晚饭之后，便和宁伟三人驾驶飞行车来到了中云市第一拖拉机制造厂。
中云市第一拖拉机制造厂曾经是中云市的明星企业，不过在改革开放之后，这家工厂就开始走下坡路，最终在五年前宣布破产，工厂也被废弃了，渐渐成了一个荒无人烟的地方。
不过，在张伟这次从北京回来之后，这里又有了新的用途，为了方便和张伟沟通，国家决定在这里秘密建立反重力战斗机研究机构和宇宙飞船研究机构，当然，只有设计工作在这里完成，生产和测试在另外的地方。经过一周的准备，这里已经可以投入使用，两个研究团队立刻就搬了进来。
张伟到达之后，立刻就受到了所有研究人员的欢迎。
这些研究人员都是国家在战斗机和航天领域的技术骨干，有不少人已经白发苍苍，最年轻的也有三十多岁，和他们相比，张伟年轻的有点过分。
不过，张伟却是这两个研究团队的绝对核心，而且所有人都对他服气。这不仅是因为张伟的技术实力，也因为张伟的态度很好，待人谦虚，没有恃才傲物。
张伟微笑着和大家打过招呼后，也就没有再耽误时间，而是立刻进行了工作状态，他要做的工作很简单，那就是为这些研究人员提供反重力技术支持，不过，这项工作也只有他才能做，因为到目前为止，全世界也只有他一个人掌握了反重力技术！
（感谢“梅西巴塞罗”、“大话萧湘”、“斛跋睿壱”、�
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